Skontaktuj się z nami
61 641 73 64
(opłata za połączenie wg. taryfy operatora)

Elektronicznie sterowane układy hamulcowe Continental świętują 30. urodziny

15/10/14

Continental, międzynarodowy dostawca rozwiązań dla motoryzacji, od lat dba o bezpieczeństwo kierowców na drodze. W tym roku firma świętuje wyprodukowanie 250 milionów elektronicznie sterowanych układów hamulcowych (ang. Electronic Brake Systems, EBS). Układy EBS są produkowane przez Continental już od 30 lat.


Już od 1984 roku elektronicznie sterowane układy hamulcowe dostarczane przez Continental zwiększają poziom bezpieczeństwa kierowcy i innych uczestników ruchu. EBS stabilizują pojazd przejmując niektóre funkcje w zakresie hamowania. Układy ABS (ang. Anti-lock Brake System) i elektroniczne układy stabilizacyjne to jedne z kluczowych rozwiązań, które mają największy wpływ na skrócenie drogi hamowania, poprawę stabilności na drodze, wpływają także na poprawę komfortu jazdy.


„W tym roku będziemy mieli kolejne dwie okazje do świętowania. Linię produkcyjną we Frankfurcie opuści stumilionowy układ EBS, a tym samym liczba tego rodzaju układów wyprodukowanych przez Continental na całym świecie sięgnie już 250 milionów” – komentuje Felix Bietenbeck, dyrektor jednostki organizacyjnej ds. dynamiki pojazdów, która funkcjonuje w ramach Działu Podwozi i Bezpieczeństwa firmy Continental.


Produkcja elektronicznie sterowanych układów hamulcowych rozpoczęła się w 1984 roku w zakładzie Rödelheim we Frankfurcie, w którym z linii produkcyjnej zjechał MKII – pierwszy opracowany przez firmę Continental układ blokowania kół podczas hamowania. MKII był jako pierwszy całkowicie zintegrowany z układem ABS, który standardowo montowano w Lincolnach Continental i Fordach Scorpio. Skutecznie zapobiegał blokowaniu kół w trakcie hamowania, a jego masa wynosiła aż 11,5 kilograma.


W miarę jak na rynku pojawiały się kolejne generacje układów EBS, ich masa stopniowo malała. MK 20, który wszedł do masowej produkcji w 1995 roku, ważył już zaledwie 2,7 kg. Z kolei dwukilogramowy MK 60 (sam układ ABS) zyskał w 2000 roku miano najlżejszego elektronicznie sterowanego układu hamulcowego na świecie. Dodanie do niego elektronicznego układu stabilizacyjnego (ang. Electronic Stability Control, ESC) zwiększyło jego masę tylko o 0,3 kg.


Od 2011 roku wytwarzana jest obecna generacja elektronicznie sterowanych układów hamulcowych o nazwie MK 100. W porównaniu do poprzedników, ich masa i wymiary zmniejszyły się jeszcze o około jedną trzecią. Rodzina produktów MK 100 firmy Continental została skonstruowana w sposób modułowy, dlatego producenci mogą konfigurować układy według swoich potrzeb, począwszy od układów ABS dla motocykli, poprzez podstawowe układy ABS dla niewielkich samochodów, aż po wysokowydajne, nowoczesne rozwiązania dla pojazdów ciężkich.


O ile w 1988 roku produkowano niecałe 500 000 elektronicznie sterowanych układów hamulcowych, to już w 1998 roku liczba ta wzrosła dziesięciokrotnie
– do ponad pięciu milionów. W latach 2002 – 2013 wytwarzano ponad dziesięć milionów układów EBS rocznie, a w 2013 roku liczba ta wzrosła dwukrotnie.
W tym roku wyprodukowany został 250-milionowy egzemplarz układu EBS. Elektronicznie sterowane układy hamulcowe Continental są wytwarzane nie tylko we Frankfurcie, ale także w pięciu innych fabrykach zlokalizowanych
w Japonii (Hamakita), Belgii (Mechelen), USA (Morganton), Chinach (Szanghaj) i Brazylii (Várzea Paulista).


Elektroniczne układy stabilizacyjne nie tylko zapobiegają blokowaniu się kół podczas hamowania, ale sprawiają także, że pojazd lepiej trzyma się jezdni. Pozwala to zmniejszyć ryzyko zderzeń bocznych z drzewami, które według badań towarzystw ubezpieczeniowych są przyczyną niemal co piątego śmiertelnego wypadku drogowego. Analizy przeprowadzane przez centrum techniczne Allianz pokazują, że gdyby każdy pojazd poruszający się po drogach był wyposażony w układ ESC, to możliwe byłoby uniknięcie co czwartego wypadku prowadzącego do powstania obrażeń ciała oraz ograniczenie wszystkich wypadków śmiertelnych nawet o 40 procent. Ponadto, gdyby każdy motocykl był wyposażony w układ ABS, to można byłoby uniknąć dziesięciu procent wypadków prowadzących do powstania obrażeń ciała.


Prawodawcy w Europie, USA i niektórych krajach Azji nakazują stosowanie układów ESC. W Europie każdy pojazd i każda ciężarówka zaprojektowane po listopadzie 2011 roku, muszą być wyposażone seryjnie w układ ESC. Począwszy od listopada 2014 roku stosowanie układu ESC będzie obowiązkowe we wszystkich nowo zarejestrowanych w Europie pojazdach. Podobne przepisy obowiązują także w Japonii. Począwszy od września 2011 roku w USA, a od stycznia 2012 roku także w Korei Południowej, układy ESC mają być montowane obowiązkowo we wszystkich pojazdach o masie do 4,5 tony. Według oficjalnych danych, w 2013 roku 70 procent pojazdów poruszających się po niemieckich drogach, a także 87 procent nowych samochodów, było wyposażonych w układ ESC. Jednym z priorytetów Unii Europejskiej jest zmniejszenie liczby poważnych wypadków motocyklowych, właśnie dzięki stosowaniu układów ABS. Dlatego w Europie wszystkie motocykle o pojemności silnika powyżej 125 cm3 będą musiały być wyposażone w ABS począwszy od 2016 roku, a w nowo zaprojektowanych modelach – od 2017 roku – w każdym motocyklu.


Elektronicznie sterowane układy hamulcowe nie tylko poprawiają bezpieczeństwo, ale umożliwiają też funkcjonowanie systemów wspomagania kierowcy. Przykładowo, asystent awaryjnego hamowania oraz system kontroli zachowania bezpiecznego dystansu automatycznie, tj. za pośrednictwem elektronicznego układu stabilizacyjnego, zmniejszają prędkość pojazdu bez interwencji ze strony kierowcy.


Źródło (tekst + foto): continental.pl
Continental wzmacnia najlepsze silniki na rynku 23/02/16 Continental wzmacnia najlepsze silniki na rynku
Inteligentne szyby samochodowe od Continental 23/02/16 Inteligentne szyby samochodowe od Continental
Automatyczne prowadzenie od 2025 roku? 23/02/16 Automatyczne prowadzenie od 2025 roku?
Samochodowe centrum rozrywki Continental 23/02/16 Samochodowe centrum rozrywki Continental
Opony ciężarowe Goodyear gotowe na Dakar 2016 08/02/16 Opony ciężarowe Goodyear gotowe na Dakar 2016
Goodyear i Dunlop zapewniają zimową przyczepność nowemu BMW serii 7 08/02/16 Goodyear i Dunlop zapewniają zimową przyczepność nowemu BMW serii 7
II edycja kampanii Złote Zasady Michelin 05/02/16 II edycja kampanii Złote Zasady Michelin
Goodyear i Juventus działają razem na rzecz bezpieczeństwa zawodników i kierowców 05/02/16 Goodyear i Juventus działają razem na rzecz bezpieczeństwa zawodników i kierowców
Oponytanio.pl: Prosty i praktyczny przewodnik po oponach zimowy 01/02/16 Oponytanio.pl: Prosty i praktyczny przewodnik po oponach zimowy
Otwórz auto smartfonem dzięki Continental 18/01/16 Otwórz auto smartfonem dzięki Continental
Dębica ponownie wśród Najcenniejszych Polskich Marek 18/01/16 Dębica ponownie wśród Najcenniejszych Polskich Marek
Wyniki finansowe Firmy Oponiarskiej Dębica S.A. 18/01/16 Wyniki finansowe Firmy Oponiarskiej Dębica S.A.
Goodyear i Dębica świętują 20. rocznicę 18/01/16 Goodyear i Dębica świętują 20. rocznicę
Hamowanie złych nawyków 22/12/15 Hamowanie złych nawyków
Continental partnerem kampanii NCAP „Stop wypadkom” 22/12/15 Continental partnerem kampanii NCAP „Stop wypadkom”
Stereotypy za kółkiem – jak Cię widzą, tak oceniają! 22/12/15 Stereotypy za kółkiem – jak Cię widzą
Nowa opona rolnicza Michelin – wszechstronność i wytrzymałość 17/12/15 Nowa opona rolnicza Michelin – wszechstronność i wytrzymałość
Continental wyznacza przyszłość motoryzacji 02/11/15 Continental wyznacza przyszłość motoryzacji
Opony Continental polecane na zimę 02/11/15 Opony Continental polecane na zimę
Rusza druga edycja akcji Zimoaktywni! 02/11/15 Rusza druga edycja akcji Zimoaktywni!
Michelin i Harley-Davidson zacieśniają współpracę 06/10/15 Michelin i Harley-Davidson zacieśniają współpracę
Continental na 15. targach Inter Cars 06/10/15 Continental na 15. targach Inter Cars
Bridgestone rozszerza współpracę z Daimlerem 31/08/15 Bridgestone rozszerza współpracę z Daimlerem
O 20% krótsza droga hamowania w 15 lat 31/08/15 O 20% krótsza droga hamowania w 15 lat
Continental otrzymuje kolejną nagrodę za innowacyjność! 31/08/15 Continental otrzymuje kolejną nagrodę za innowacyjność!
Bridgestone i instruktorzy Speed-Day radzą jak bezpiecznie jeździć jednośladami 31/08/15 Bridgestone i instruktorzy Speed-Day radzą jak bezpiecznie jeździć jednośladami
Continental w Tour de France 2015 31/08/15 Continental w Tour de France 2015
Jeep Renegade i Goodyear wyruszają na podbój świata 31/05/15 Jeep Renegade i Goodyear wyruszają na podbój świata
Opony Continental na pierwszym wyposażeniu Skody Superb 31/05/15 Opony Continental na pierwszym wyposażeniu Skody Superb
Konkurs Goodyear 31/05/15 Konkurs Goodyear'a
Kolejne podium RMF 4RACING Team i Goodyeara 19/05/15 Kolejne podium RMF 4RACING Team i Goodyeara
Goodyear wprowadza opony zawierające krzemionkę nowej generacji 19/05/15 Goodyear wprowadza opony zawierające krzemionkę nowej generacji
Rusza konkurs młodych zespołów "Dobre dźwięki" 19/05/15 Rusza konkurs młodych zespołów "Dobre dźwięki"
Wyniki finansowe Firmy Oponiarskiej Dębica SA za I kwartał 2015 roku 19/05/15 Wyniki finansowe Firmy Oponiarskiej Dębica SA za I kwartał 2015 roku
Gdzie czujemy się najlepiej? Nie w egzotycznych krajach, ale tam, gdzie jest rodzina 05/05/15 Gdzie czujemy się najlepiej? Nie w egzotycznych krajach
Zmarł François Michelin 05/05/15 Zmarł François Michelin
Ciężarówki będą ponownie rywalizować na Goodyearach 24/04/15 Ciężarówki będą ponownie rywalizować na Goodyearach
Continental wspiera VI piłkarskie Mistrzostwa Polski 24/04/15 Continental wspiera VI piłkarskie Mistrzostwa Polski
FIAT 500X z dwoma modelami opon Goodyear 21/04/15 FIAT 500X z dwoma modelami opon Goodyear
Ekologiczna uprawa opon Continental 31/03/15 Ekologiczna uprawa opon Continental
Opona Bridgestone Turanza T001 wyróżniona przez ADAC i Auto Moto 31/03/15 Opona Bridgestone Turanza T001 wyróżniona przez ADAC i Auto Moto
Bridgestone BattleCross X20 31/03/15 Bridgestone BattleCross X20
Dębica i Goodyear oszczędzają wodę 27/03/15 Dębica i Goodyear oszczędzają wodę
Nowa Dębica Presto UHP 27/03/15 Nowa Dębica Presto UHP
Dębica finansuje kolejne semestry Politechniki Dziecięcej w Dębicy 27/03/15 Dębica finansuje kolejne semestry Politechniki Dziecięcej w Dębicy
Nowa inwestycja Michelin w Olsztynie 23/03/15 Nowa inwestycja Michelin w Olsztynie
MICHELIN CrossClimate - opona letnia z homologacją zimową 23/03/15 MICHELIN CrossClimate - opona letnia z homologacją zimową
Ukazał się Czerwony Przewodnik Michelin „Main Cities of Europe 2015” 23/03/15 Ukazał się Czerwony Przewodnik Michelin „Main Cities of Europe 2015”
ContiPremiumContact 5 zwycięzcą testów opon letnich 10/03/15 ContiPremiumContact 5 zwycięzcą testów opon letnich
Continental otrzymał tytuł Superbrands 10/03/15 Continental otrzymał tytuł Superbrands
Bridgestone podczas 85 Międzynarodowego Salonu Samochodowego w Genewie 02/03/15 Bridgestone podczas 85 Międzynarodowego Salonu Samochodowego w Genewie
Kolejny rekordowy sezon Bridgestone w MotoGP 02/03/15 Kolejny rekordowy sezon Bridgestone w MotoGP
Opony Bridgestone VT-TRACTOR klasy premium 02/03/15 Opony Bridgestone VT-TRACTOR klasy premium
PIRELLI: TRZECIA SESJA TESTOWA PRZED SEZONEM 02/03/15 PIRELLI: TRZECIA SESJA TESTOWA PRZED SEZONEM
Michelin nagrodzony za innowacyjną technologię 24/02/15 Michelin nagrodzony za innowacyjną technologię
Grupa Michelin publikuje wyniki za 2014 rok 24/02/15 Grupa Michelin publikuje wyniki za 2014 rok
85 lat Goodyeara w Polsce: Goodyear wciąż zaskakuje 12/02/15 85 lat Goodyeara w Polsce: Goodyear wciąż zaskakuje
Goodyear ponownie w czołówce najlepszych europejskich i polskich pracodawców 12/02/15 Goodyear ponownie w czołówce najlepszych europejskich i polskich pracodawców
Goodyear głównym dostawcą opon dla HOYER 12/02/15 Goodyear głównym dostawcą opon dla HOYER
Bridgestone wprowadza CAIS - nową technologię oceny zużycia opon 12/02/15 Bridgestone wprowadza CAIS - nową technologię oceny zużycia opon
Detroit – North American International Auto Show 2015 10/02/15 Detroit – North American International Auto Show 2015
MICHELIN Radial NZG Technology 10/02/15 MICHELIN Radial NZG Technology
Klasa AA w 8 rozmiarach opon Goodyear 21/01/15 Klasa AA w 8 rozmiarach opon Goodyear
Dębica wspiera projekt Złoty Krążek 21/01/15 Dębica wspiera projekt Złoty Krążek
WYSTAWA FOTOGRAFII “FORM AND DESIRE THE CAL – PIRELLI COLLECTION” 09/01/15 WYSTAWA FOTOGRAFII “FORM AND DESIRE THE CAL – PIRELLI COLLECTION”
Goodyear nagrodzony za innowacje 05/01/15 Goodyear nagrodzony za innowacje
Bridgestone otwiera kolejny rozdział współpracy z Mercedesem 29/12/14 Bridgestone otwiera kolejny rozdział współpracy z Mercedesem
Badanie Goodyera - rodzice nie są dla dzieci wzorem bezpiecznego kierowcy 29/12/14 Badanie Goodyera - rodzice nie są dla dzieci wzorem bezpiecznego kierowcy
Floty wybierają Goodyear FleetFirst 17/12/14 Floty wybierają Goodyear FleetFirst
Goodyear Dunlop otwiera centrum badawcze na kole podbiegunowym 17/12/14 Goodyear Dunlop otwiera centrum badawcze na kole podbiegunowym
Bridgestone z tytułem Superbrands 2014/2015 01/12/14 Bridgestone z tytułem Superbrands 2014/2015
Gdzie rodzą się innowacje Goodyear? 01/12/14 Gdzie rodzą się innowacje Goodyear?
TIP Trailer Services i Goodyear dalej razem 26/11/14 TIP Trailer Services i Goodyear dalej razem
Raport finansowy spółki Dębica S.A. 19/11/14 Raport finansowy spółki Dębica S.A.
Goodyear RT-5D jako pierwsze wyposażenie maszyn Volvo 19/11/14 Goodyear RT-5D jako pierwsze wyposażenie maszyn Volvo
Dębica dla Politechniki Dziecięcej 04/11/14 Dębica dla Politechniki Dziecięcej
Dębica dla Małych Europejczyków 04/11/14 Dębica dla Małych Europejczyków
Bridgestone sponsoruje więcej imprez podczas Audi FIS Ski World Cup 04/11/14 Bridgestone sponsoruje więcej imprez podczas Audi FIS Ski World Cup
Continental laureatem Automotive News PACE 04/11/14 Continental laureatem Automotive News PACE
Continental WinterContactTM TS 850 P – nowa opona zimowa Continental 23/10/14 Continental WinterContactTM TS 850 P – nowa opona zimowa Continental
Bezpośredni TPMS od Continentala 23/10/14 Bezpośredni TPMS od Continentala
Mercedes zdobywa mistrzowski tytuł wśród konstruktorów na oponach Pirelli 21/10/14 Mercedes zdobywa mistrzowski tytuł wśród konstruktorów na oponach Pirelli
Dębica wspiera przyszłych gimnazjalistów i maturzystów 21/10/14 Dębica wspiera przyszłych gimnazjalistów i maturzystów
Nagroda BMW Innovation Supplier dla Bridgestone 21/10/14 Nagroda BMW Innovation Supplier dla Bridgestone
Elektronicznie sterowane układy hamulcowe Continental świętują 30. urodziny 15/10/14 Elektronicznie sterowane układy hamulcowe Continental świętują 30. urodziny
Rekord świata w Berlińskim Maratonie z udziałem Continental 15/10/14 Rekord świata w Berlińskim Maratonie z udziałem Continental
Nowatorskie opony Michelin na wszystkie zimowe nawierzchnie 06/10/14 Nowatorskie opony Michelin na wszystkie zimowe nawierzchnie
Goodyear wprowadza dziewiątą generację opony zimowej UltraGrip 30/09/14 Goodyear wprowadza dziewiątą generację opony zimowej UltraGrip
Goodyear produkuje bieżniki do opon z odpadów ryżowych 29/09/14 Goodyear produkuje bieżniki do opon z odpadów ryżowych
Bridgestone prezentuje swoją ofertę na Międzynarodowych Targach Pojazdów Użytkowych 29/09/14 Bridgestone prezentuje swoją ofertę na Międzynarodowych Targach Pojazdów Użytkowych
10/09/14
GOODFEST 2014 - podsumowanie 03/09/14 GOODFEST 2014 - podsumowanie
Raport finansowy Firmy Oponiarskiej Debica SA za pierwsze półrocze 2014 roku 03/09/14 Raport finansowy Firmy Oponiarskiej Debica SA za pierwsze półrocze 2014 roku
Daniel Ricciardo odnosi zwycięstwo drugi raz z rzędu 01/09/14 Daniel Ricciardo odnosi zwycięstwo drugi raz z rzędu
BMW i8 na oponach Bridgestone 01/09/14 BMW i8 na oponach Bridgestone
Continental zaprosił dzieci z domu dziecka na mecz Bundesligi 01/09/14 Continental zaprosił dzieci z domu dziecka na mecz Bundesligi
Zapowiedź GOODFEST 2014 22/08/14 Zapowiedź GOODFEST 2014
85 lat Goodyeara w Polsce: Symbole Goodyeara 13/08/14 85 lat Goodyeara w Polsce: Symbole Goodyeara
Continental prezentuje nowy wyświetlacz HUD 13/08/14 Continental prezentuje nowy wyświetlacz HUD
08/08/14
MAN będzie jeździł na oponach Goodyeara KMAX i FUELMAX 06/08/14 MAN będzie jeździł na oponach Goodyeara KMAX i FUELMAX
U młodych kierowców należy kształtować odpowiedzialną postawę za kółkiem 31/07/14 U młodych kierowców należy kształtować odpowiedzialną postawę za kółkiem
Polska srebrnym medalistą w turnieju Continentala 31/07/14 Polska srebrnym medalistą w turnieju Continentala
85 lat Goodyeara w Polsce 22/07/14 85 lat Goodyeara w Polsce
Goodyear rozszerza asortyment TreadMax linii opon KMAX i FUELMAX 22/07/14 Goodyear rozszerza asortyment TreadMax linii opon KMAX i FUELMAX
Goodyear TruckForce udziela pomocy drogowej w około 2 godziny 14/07/14 Goodyear TruckForce udziela pomocy drogowej w około 2 godziny
Dębica liderem rankingu "Złotej Setki Podkarpacia" 14/07/14 Dębica liderem rankingu "Złotej Setki Podkarpacia"
Volvo stawia na opony Michelin 11/07/14 Volvo stawia na opony Michelin
Pirelli Scorpion w Rajdowych Mistrzostwach Świata w Polsce 27/06/14 Pirelli Scorpion w Rajdowych Mistrzostwach Świata w Polsce
Bridgestone Oficjalnym Partnerem Igrzysk Olimpijskich 24/06/14 Bridgestone Oficjalnym Partnerem Igrzysk Olimpijskich
FUELMAX S i FUELMAX D liderami testu oporów toczenia TÜV SÜD 18/06/14 FUELMAX S i FUELMAX D liderami testu oporów toczenia TÜV SÜD
Dunlop Sport Maxx Race do ekskluzywnego Mercedesa AMG 18/06/14 Dunlop Sport Maxx Race do ekskluzywnego Mercedesa AMG
Michelin oficjalnym dostawcą opon do wyścigów MotoGP 12/06/14 Michelin oficjalnym dostawcą opon do wyścigów MotoGP
Ostatnie przygotowania przed 24-godzinną rywalizacją 12/06/14 Ostatnie przygotowania przed 24-godzinną rywalizacją
PIRELLI PODAJE MIESZANKI OGUMIENIA NA WYŚCIGI Z GRAND PRIX WĘGIER WŁĄCZNIE 10/06/14 PIRELLI PODAJE MIESZANKI OGUMIENIA NA WYŚCIGI Z GRAND PRIX WĘGIER WŁĄCZNIE
Zmiany w Zarządzie oraz Radzie Nadzorczej Firmy Oponiarskiej Dębica S.A. 10/06/14 Zmiany w Zarządzie oraz Radzie Nadzorczej Firmy Oponiarskiej Dębica S.A.
TYLKO JEDEN PIT STOP ZWYCIĘSKĄ STRATEGIĄ W MONAKO 27/05/14 TYLKO JEDEN PIT STOP ZWYCIĘSKĄ STRATEGIĄ W MONAKO
ZMIENNE WARUNKI PODCZAS TRENINGÓW W MONAKO 23/05/14 ZMIENNE WARUNKI PODCZAS TRENINGÓW W MONAKO
DONNINGTON PARK ŚWIADKIEM WPROWADZENIA NOWEJ OPONY PIRELLI 23/05/14 DONNINGTON PARK ŚWIADKIEM WPROWADZENIA NOWEJ OPONY PIRELLI
SUPERMIĘKKIE OPONY P ZERO „CZERWONE” ZALICZAJĄ TEGOROCZNY DEBIUT,OBOK MIĘKKICH OPON P ZERO „ŻÓŁTYCH” 23/05/14 SUPERMIĘKKIE OPONY P ZERO „CZERWONE” ZALICZAJĄ TEGOROCZNY DEBIUT
Wyniki finansowe Firmy Oponiarskiej Dębica S.A. za pierwszy kwartał 2014 roku 19/05/14 Wyniki finansowe Firmy Oponiarskiej Dębica S.A. za pierwszy kwartał 2014 roku
Continental zdobywcą nagrody GreenTec Award 2014 za gumę z dmuchawców 16/05/14 Continental zdobywcą nagrody GreenTec Award 2014 za gumę z dmuchawców
METZELER SPORTEC M7 RR OCENIONA JAKO NAJLEPSZA OPONA SUPERSPORT WEDŁUG NIEMIECKIEGO MAGAZYNU MOTORRAD 13/05/14 METZELER SPORTEC M7 RR OCENIONA JAKO NAJLEPSZA OPONA SUPERSPORT WEDŁUG NIEMIECKIEGO MAGAZYNU MOTORRAD
Red Dot Design Award dla nowej opony marki Uniroyal 05/05/14 Red Dot Design Award dla nowej opony marki Uniroyal